출처 : 2017년 춘계학술발표대회 논문집 제24권 제1호

아두이노 기반 청각장애인용 스마트 밴드 개발

윤여진*, 김은경**, 김석훈*

*순천향대학교 컴퓨터소프트웨어공학과, **순천향대학교 컴퓨터학과

정리 : 02

2017.05.23

1. 서론

• 청각장애인을 위한 보조기구들이 성능이 뛰어나면 가격이 비싸고, 저렴한 것은 성능이 부족하다는 문제 제기.

• 아두이노를 기반으로 하여 기존의 다양한 청각보조기구 대비 저렴하게 개발.

• 소리 인식을 위한 소리측정센서 LM386사용.
• 시각적인 이미지 표현을 위한 LED matrix 모듈 8*8 크기(3cm*3cm) 사용.
• 소리가 인지되었음을 촉각적으로 알려주는 진동 모터 모듈 사용.

• 외부에서 일정 값 이상의 소리를 소리 감지 센서가 감지하면, 아두이노에서 LED matrix와 진동 모터 모듈에 신호를 주어 사용자에게 시각적, 촉각적 알림이 전달되어 사용자가 인식이 가능하게 함.

• 청각장애인의 사고 확률을 낮추고, 신뢰도 높은 정보를 제공하는데 목적을 둠.
  
• 아두이노를 사용했기 때문에 저렴한 가격을 기대 할 수 있고, 간단하지만 효과적인 기술을 이용하여 사고 확률을 낮출 수 있을 것으로 기대됨.
• 외부에서 발생하는 소리의 파형을 이용하여 분석, 비교하는 기술을 추가하여 위험 상황과 위험하지 않은 상황에 대한 정확한 정보를 알려줄 수 있다면, 더 큰 도움이 될 것으로 예상됨.
• 청각장애인을 위한 스마트 밴드는 아두이노 프로 미니버전을 사용하여 크기를 줄이고, 소리 감지 센서와 진동 모터 모듈은 지금보다 조금 더 작게 만드는 소형화를 진행 할 예정.

제1-1장 영상처리의 개요 및 프로그램 작성함수

제1-2장 디지털 영상처리의 기초

제2장 포인트 처리

제3장 영역 처리

제4장 영상 개선과 복원

제5장 디지털 간색

제6장 기하학적 처리

제7장 영상 변환

제8장 영상 압축

Written by 캐슬서클

영상처리

정의

1. 고품질의 이미지
2. 이미지의 특징 추출 및 사용
3. 이미지 복원
4. 새로운 이미지 생성

이미지 종류

이미지 처리 과정

이미지 처리를 통해 우리는 특징을 추출하거나, 더 좋은 화질의 이미지 변경을 주 목표로 한다. 과정은 총 5개의 과정이 존재하며 각각의 과정을 거쳐 원하는 결과물을 얻을 수 있다.

1. 입력 : 원하는 동영상 또는 사진 이미지

2. 전처리 ( Preprocessing ) : 특징을 부곽 또는 이미지 형태 바꾸는 작업 ex) 흑백 변환, 잡음제거

3. 분할 ( Segmentation ) : 물체 또는 사람 등, 관심있는 영역 분할

4. 특징추출 (Feature Extraction ) : 타 영역 또는 물체와 구분하기 위한 관심  영역 특징 추출

5. 출력 : 최종 결과물 ex) 물체 추적, 등..

출처 : 2017년 춘계학술대회 포스터 부문

키넥트 센서를 활용한 셀프 운동 교정 프로그램

정리 : Black빈

2017.05.11

서론

- 혼자 운동을 하는 경우, 운동 자세가 정확한지 확인할 수 없기 때문에 잘못된 운동 습관이 들어 신체의 불균형이 일어 날 수 있음을 계기로 시스템 제안

- 키넥트 센서를 이용한 운동자세 보정 및 운동정보 관리하는 시스템

본론

- 사용자 자세를 알아내기 위해 키넥트 센서를 이용하여 3D 이미지 출력. 단, 정확한 측정을 위해 사용자 전방에 키넥트 설치 필요. 만일 자세가 정확하지 않을 시에는 음성으로 알려 주고 웹서버 기반의 DB에 운동 자세를 저장 및 관리하는 시스템을 구성

- 프로그램의 10가지 요구사항

아래의 아키텍쳐와 시퀀스 다이어그램은 그림이 잘 보이지 않기에 설명을 추가로 달아 놓았다.

- 시스템 아키텍쳐

키넥트

         - 사용자 운동 영상 PC로 전송 

     PC

         - OpenCV를 이용, 키넥트 영상을 웹서버 기반의 DB에 전송하여 저장.

         - DB에 저장된 올바른 자세를 골격 분석 알고리즘을 이용하여 비교

         - 자세의 개수를 세어주는 모듈

Server

         - PC에서 전송 받은 영상 저장

    - 올바른 운동 자세(x,y,z 좌표 값)

         - 음성 지원, 개수 저장, 운동 목록 관리 모듈

     App

         - 운동 목록, 음성 지원, DB에 저장된 올바른 운동 자세 영상 제공

- 운동 정보 시퀀스 다이어그램

1. 사용자가 운동 목록 중 한 종목을 선택한 후 운동 시작.

2. 운동 중 PC의 키넥트 스튜디오 프로그램과 연동 -> 골격 분석

3. 운동 중 틀린 동작 시 음성 지원모듈을 이용 즉시 운동 교정이 가능하도록 도움.

4. 운동 종료 후 운동 시 촬영한 영상을 전송여부에 따른 DB전송 or 삭제.

5. 각도, 좌표의 위치를 기준으로 운동 횟수를 측정 후 저장

시퀀스 다이어그램* : 구성요소 간의 상호작용을 나타내는 다이어그램

- 시스템 구성도

- 모듈                            

키넥트 센서

- RGB카메라를 이용 RGB영상 정보 획득

- IR센서로 적외선 특정 패턴을 이용하여 물체의 깊이정보 획득

- NUI Skeleton API를 이용하여 골격의 형태 위주의 뼈대 트레킹 획득

DB

- 웹서버 기반의 MySQL(DB)에 키넥트 센서로 부터 획득한 사용자 운동 영상 및 비교를 위한 올바른 자세 영상 정보, 알림용 음성, 사용자 운동 기록을 저장

스마트 폰

- App을 이용한 개인정보, 사용자 관리 및 DB에 저장된 정보를 수시로 확인이 가능하도록 함

결론 및 활용 가능성

- 헬스장에 가지 않아도 정확한 자세로 운동이 가능한 방법을 제시하였고 기존에 나와있는 스마트 헬스기기와 다른 점으로는 동작인식 기능과 잘못된 운동 자세를 올바른 방향으로 고칠 수 있게하는 기능 제공

- 현재 PT위주로 제작하였지만 정확한 자세를 만들어 준다는 점을 이용하면 다양한 방면에 활용이 가능할 것 같다. 예를 들어 병원의 재활 치료나 요가 등등이 있다.

작성자: 폴아웃

C언어 - 연산자 우선순위

문제) 하위 프로그램에서 a의 출력 값은?

정답)

Visual C/C++ compiler 

 - version 141

GCC 

 - version 5.4.0

해석)

Visual C/C++의 컴파일러와 GCC의 컴파일러의 동작 차이 때문

2017년 5월 8일 투표 전날 

경북 경산시 하양읍 하양초등학교 가기 전에 있는 짬뽕집에서 저녁을 먹었습니다.

하양 의용소방서 있는 쪽이고 서울 면옥과 송프로 피자집이 근처에 위치하고 있습니다.

주차장을 이용 할 수 있어서 참 좋은 것 같습니다.

메뉴판은 찍지 못했습니다.

아래는 진량에 있는 타이 짬뽕집메뉴판인데 아래와 크게 다를 것 없습니다.

메뉴는 거의 동일한 것으로 보이구요.

가격또한 비슷한 수준입니다. (몇 개 동일하지 않아요.)

출처는 사진 아래쪽에 나와 있습니다.

대부분 연구실에서 보고 참고용으로 사용 될 게시글이다보니 따로 출처를 남기지 않겠습니다.

메뉴와 가격 참고용으로 사용하시길 권장 드립니다.

위는 제가 먹은 낙지 짬뽕입니다.

낙지 짬뽕은 위 메뉴판과 가격이 동일 합니다.

투표 전날이라(휴무하시기 전날) 낙지가 한마리 밖에 남지 않아서 저만 먹었습니다.

위는 짬뽕세트와 함께 나오는 탕수육입니다.

그냥 일반 중국집의 한국식 탕수육이 아니라 찹쌀탕수네요!

그리고 저희가 갔을 때 칠리새우 메뉴가 18,000원인데 9,900 행사를 진행 하고 있었어요.

위치는 위와 같습니다. 

참고, 구글지도에서는 명가짬뽕이라고 나옵니다.

몽포수 평점 : 4.0  (걸쭉한 짬뽕 국물과 푸짐한 양이 좋음. 단, 국물을 좋아하는 사람에게는 많은 면의 양으로 국물이 부족함.. ㅠ.ㅠ)

Black빈 평점 : 3.5 (맛은 평범했지만, 그 떄에 배가 불렀던것에 많은 아쉬움이 남음..흑..ㅠㅠ 하지만 양에 만족)

캐슬서클 평점 : 3.75/5.0 (짬뽕의 푸짐함과 묵직한 짬뽕국물, 칠리새우와 꿔바로우 튀김 옷 바삭함, 그러나 칠리 새우와 찹쌀탕수 양은 아쉬움)

Nyaong : 3.8/5.0 ( 볶음 짜장의 해산물과 짜장의 향이 잘 어우러져 집 근처의 짜장보다는 맛있었다고 생각함)

폴아웃 : 3.5/5.0 (짜장에 해산물이 있는 걸 처음 먹어봐서 신기!!)

02 : 4.2/5.0 ( 많이 맵지 않고, 양이 많아서 좋았음!!! 일반적인 중국집의 한국식 탕수육이 아니라 찹쌀탕수라서 더 맛있었음 :) )

 vertex : 3.8/5.0
 (두번가봄. / 양은 많은 편임 / 깔끔함 / 면의 굵기가 적당한편임.) 
 (1500원 차이나는 특 해물짬뽕과 낙지짬뽕이 큰 차이가 안나는듯함.) 

 (개인적으로 짬뽕이라하면 후추가 목을 '크으-'하고 긁고 내려가는 듯한 맛을 좋아하는데  그 걸쭉한 느낌이 적어서 아쉬웠음. )

작성자 : vertex50